本发明公开了一种自润滑PI微胶囊及其制备方法，属于润滑材料技术领域，自润滑PI微胶囊包括水相和有机相，有机相与水相的体积比为1:3‑5:1；将表面活性剂与水混合得到水相；将聚酰亚胺树脂和液体润滑材料加入到挥发性有机溶剂中混合得到有机相；将水相和有机相混合，经搅拌得到水包油型乳液；将水包油型乳液在稳定剂存在下混合加热、过滤、洗涤、干燥得到自润滑PI微胶囊水相包括表面活性剂和水。本发明采用上述一种自润滑PI微胶囊及其制备方法，解决了传统自润滑微胶囊无法通过注塑、热喷涂、中高温固化等热成型工艺制备自润滑复合材料的缺陷，制备的微胶囊超薄、致密性好、机械强度和稳定性较好，同时粒径均匀。