本发明涉及一种新型的自修复自润滑双功能微胶囊及其制备方法和应用。具体地说，本发明提供了一种制备双功能微胶囊的方法，包括：使用自修复剂浸渍空心多孔微珠，得到自修复剂浸渍微珠胶囊；将处于熔融状态的自润滑剂与所述自修复剂浸渍微珠胶囊混合均匀，得到双功能混合料；将所述双功能混合料喷涂在收集板上，然后从所述收集板上收集冷却后的双功能混合料，获得双功能微胶囊。本发明还提供了由所述方法制得的微胶囊、利用所述微胶囊制备自修复自润滑双功能复合材料的方法和由该方法制得的自修复自润滑双功能复合材料。本发明具有绿色环保的优点，并且能够制得兼具优异的自修复和自润滑功能的微胶囊或基于该微胶囊的复合材料。