本发明涉及液压技术领域，提供一种落幅液压控制方法、落幅液压控制系统及工程机械。上述的落幅液压控制方法，包括：获取变幅油缸无杆腔的压力值；当压力值大于或等于预设压力值时，建立电比例控制阀输入电流的第一控制模式，其中，第一控制模式包括多个第一子控制模式；基于用户选择的臂架落幅速度选择对应的第一子控制模式的控制电流作为电比例控制阀的输入电流。上述的落幅液压控制方法解决了臂架落幅速度不好调节的问题，本发明提供的落幅液压控制方法，能够根据用户的需求选择不同的第一子控制模式，进而能够调节电比例控制阀的输入电流，从而使臂架的落幅速度能够自动调节，实现了臂架以不同的速度落幅。