本申请涉及一种清扫车调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取每一双目摄像头拍摄的图像；根据每一图像，确定每一图像对应的区域是否为待清扫区域；根据每一待清扫区域对应的图像，确定目标区域内每一清扫车的清扫任务量；根据每一清扫车的清扫任务量，确定每一清扫车的目标清扫区域；根据目标区域的地图信息及每一清扫车的目标清扫区域，确定每一清扫车的清扫路径，并发送至对应的清扫车。从而可以保证目标区域的实时卫生状态良好，与在固定时间调度清扫车进行清扫相比，本申请的调度方式更加合理和全面。从而提高清扫效率，提高清扫车资源的最大限度的利用。