本发明公开了一种超高强度钢随焊超声辅助激光焊接系统及方法，通过连接夹具将超声发生装置与激光焊接头相连，在机器人的带动下实现随焊超声辅助激光焊接过程。采用正面接触的超声施加方式，超声波的高频振动能场通过待焊试板作用于焊接熔池，利用其一系列有益效应改善焊缝凝固结晶过程。超声发生装置的尾部气缸在焊接过程中持续为超声变幅杆提供压紧力。本发明采用六轴机器人驱动，可实现复杂轨迹和空间位置的焊接，且不改变原有激光焊接系统，设备组成简单。本发明通过在激光焊接熔池中引入超声能场，可有效抑制航天用超高强度钢焊接时容易出现的冷裂纹以及热影响区的软化和脆化问题，提高接头的综合性能。