本发明提供了一种车辆小偏置碰撞的保护方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法规避小偏置碰撞，仍会对驾乘人员造成较大伤害的问题。本车辆小偏置碰撞规避方法包括：在自车与同车道前方非生命体障碍物存在无法避免的碰撞风险时，判断自车左右侧是否存在安全行驶区域；若存在安全行驶区域，车辆根据规划的换道路径执行紧急转向；若不存在安全行驶区域，在判断自车与前方非生命体障碍物存在小偏置碰撞且自车的纵梁位于碰撞区域内时，车辆根据调整后的行驶路径执行转向动作，用于增大自车碰撞面积或使自车碰撞区域远离车辆的纵梁，同时控制车辆进行紧急制动。本发明能够减轻乘员伤害。