本申请提供了一种行人保护预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取车辆的行车图像；对行车图像进行行人检测，获得行车图像的行人检测框；将行车图像输入至预先训练完成的路面分割模型，获得路面分割模型输出的路面分割结果，路面分割结果包括行车图像中的路面区域；根据行人检测框和路面区域，确定每个行人检测框对应的行人是否在路面区域内；若行人在路面区域，则触发预警，通过行人检测框和路面区域识别出真正需要预警的行人，提高了识别真正需要预警的行人的准确度，避免出现因其他因素无法准确识别真正需要预警的行人而产生非必要预警的情况。