本发明公开了一种面向对象的定量降水估测方法、装置及终端设备，在使用模糊逻辑算法的基础上，充分利用了雷达观测数据的极化变量信息来进行水凝物的类别判断，提高了水凝物类别判断的准确度；同时，本发明还结合了周围邻域的信息，使得水凝物类别在空间上更加连续。通过周围邻域的信息和极化变量信息来进行水凝物的二次分类，使得水凝物类别在判断的过程中更具有科学性。通过对确定的水凝物类别进行对应的降水估测方法，能够提高降水估测的准确度，从而便于气象工作人员针对雷达观测数据进行降水估测，并提高天气预测的可信度。