一种多视角双目视觉感知的目标尺寸测量方法
授权
摘要
本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种多视角双目视觉感知的目标尺寸测量方法，包括：基于张氏标定法获取两组双目相机参数；利用两组双目相机拍摄目标，获得两组双目图像，利用改进的Bouguet算法分别对两组双目图像进行校正，使其满足极线约束；对两组双目图像分别进行立体匹配，得到两组双目图像的视差；对双目图像进行分割，获取双目图像目标区域，并得到两组目标三维点云；将两组局部坐标系中得到的数据点进行三维数据融合统一到同一坐标系；确定目标区域的轮廓，利用融合的三维点云实现轮廓的长度测量。本发明能够提高目标轮廓尺寸测量的精度，在工业上有较大的应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种多视角双目视觉感知的目标尺寸测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114255286A
申请号 ：
CN202210184835.1
公开（公告）日 ：
2022-03-29
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
CN114255286B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
郑欣彭靓吴昊李庆武马云鹏周亚琴
申请人 ：
常州罗博斯特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市西太湖科技产业园兰香路8号的10号厂房
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
章珍霞
优先权 ：
CN202210184835.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/11 G06T7/13 G06T5/00 G06K9/62 G06V10/762
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2022-04-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-03-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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