本发明公开了一种径向和轴向双浮动调节式舵杆，包括舵杆本体、浮动凸块、径向调节机构、轴向调节机构；本发明将传统舵杆本体外部的卡接环体分解成多个浮动凸块进行卡接转动，通过调节螺杆的旋转驱动浮动螺纹筒上下移动，从而带动抵压块上下移动，从而驱动径向抵接板径向滑动，从而通过径向穿接柱带动浮动凸块进行径向滑动，实现多个浮动凸块同步径向移动调节的目的，同时浮动凸块上侧的径向滑动柱会同步在纵向浮动套内径向滑动，当抵压环体旋转上下移动时，可带动纵向浮动套上下移动，从而带动浮动凸块通过纵向卡槽上下滑动卡接于径向穿接柱的外端，实现纵向位置调节，如此实现多个浮动凸块的径向和轴向位置调节。