本发明公开了一种多机器人充电调度方法、装置及系统，方法包括：通过客户端采集机器人信息并对机器人进行注册；通过客户端采集充电桩信息并对充电桩进行注册；将机器人工作区域地图发送至机器人；采集注册的各个机器人的位置信息以及待充电机器人发送的充电请求；根据注册的各个充电桩的位置、各个机器人的位置信息以及待充电机器人的位置，查找最优充电桩并计算行走路径；生成指引信号并发送至所述待充电机器人，所述待充电机器人根据所述指引信号按照计算获得的行走路径移动至最优充电桩的充电等待区等待充电；生成身份确认信息分别发送至所述最优充电桩以及对应的待充电机器人；该方法能够进行身份注册及路径规划，充电效率高，可靠性强。