本发明提供了一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，包括：抛光液池；抛光轮系统，包括抛光轮和第一驱动电机，抛光轮用于对工件进行抛光；第一驱动电机与抛光轮驱动连接；抛光轮包括抛光圈、支架和若干线圈，支架设置在抛光圈内，支架包括安装基座和若干隔板，安装基座与第一驱动电机的输出轴固定连接；若干线圈呈圆周状间隔设置在安装基座的外圆周上，且相邻的两线圈之间通过隔板隔开，隔板的两端分别与安装基座和抛光圈固定连接；支架的表面为隔磁材料；六自由度机械臂，在工作时，六自由度机械臂夹取工件至抛光轮下方；抛光过程中，抛光轮和工件在所述磁流变抛光液中接触；叶轮搅拌装置，设置在抛光液池上，用于对抛光液池中的抛光液进行搅拌。