本发明公开了一种可伸缩的六支腿支承副车架机构，涉及举高车技术领域，包括底盘、前部支腿总成、中部支腿总成、转塔装置、传动装置和后部支腿总成，前部支腿总成设置在底盘首端，底盘尾端设置有后部支腿总成，底盘上端设置有转塔装置，转塔装置上设置有中部支腿总成，底盘内部设置有传动装置。其使用时，当举高车到达现场后中部支腿总成向外伸出，之后前部支腿总成、中部支腿总成和后部支腿总成上的油缸同时向下延伸，支撑地面，最后车辆底盘的发动机通过传动装置带动水泵运转，并利用转塔装置改变举高梯伸展方向。本发明利用六支腿结构的科学分配作用力，创造性的让举高车兼具举高和下探的功能，由此保证整车无死角作业姿态的平稳。