本发明公开了一种无人船自动充电装置，包括底座、推板座、推板、电机、丝杠、太阳能电池板支架、太阳能电池板、充电机构、移动座、导向轨、缓冲垫、压力传感器，其中充电机构由滑块、电动推杆、充电座、摄像头、接近开关、充电接口和夹爪组成。底座两侧分别安装有推板座，推板座的三个凹槽内分别安装有丝杠和导向柱，分别与推板一端的螺纹孔和圆孔配合，底座侧面安装有电机，电机带动丝杠旋转，使推板沿导向柱运动，推板和无人船接触面安装有缓冲垫和压力传感器。底座上固定有两个Y型太阳能电池板支架，用于安装太阳能电池板。底座中部安装有固定座，固定座上安装有电机和丝杠，用于驱动移动座；移动座上安装有电机和丝杠，用于驱动充电机构。