一种基于距离感应控制的继电器式汽车中央门锁控制系统及方法，属于汽车安全领域。针对防范汽车驾驶人员因不注意开车门时后方非机动车情况而造成人员财产损失的事故，本发明提出了一种基于距离感应控制的继电器式汽车中央门锁控制系统。在本系统中，传感器在检测到10米之内有移动物体时，将发出高电平，10米内无移动物体时，将发出低电平，两种情况下电平不同，决定了二极管通断路的情况，从而实现电动机中电流正向、反向的流动，正向、反向的电流分别使电动机驱使门锁中的机械零件正反转动，达到控制车门锁开关的目的。本发明通过自动控制门锁开闭保证了不会发生因突然开车门与非机动车相撞而引发的交通事故，可以保证人身安全，避免财产损失。