本发明涉及冰淇淋加工技术领域，具体是一种冰淇淋蛋卷自动上料装置，包括转台，转台上环绕设置有蛋卷皮成型器，所述转台的一侧设置有蛋卷中转和成型集成上料组件，且蛋卷中转和成型集成上料组件的一侧设置有蛋卷接收带式输送机，蛋卷接收带式输送机和蛋卷皮成型器均与蛋卷中转和成型集成上料组件配合协作；所述蛋卷中转和成型集成上料组件包括锥形模具，锥形模具的粗端通过支撑轴连接有转柱，且支撑轴的一端传动连接有旋转驱动电机，本发明能够通过蛋卷中转和成型集成上料组件转送蛋卷，实现在蛋卷成型的过程中上料，极大地减少蛋卷皮所受到的摩擦，让蛋卷皮更加安全，极大地避免了污染风险，且提高了蛋卷成型质量。