一种岩石力学高幅频响应特性液压作动器，活塞杆采用轻量化复合结构，由固定套装的内杆体和外杆体组成，内杆体采用空心杆结构且材质为钛合金；外杆体中部设为活塞，活塞周向表面沿轴向均布设有若干环向油槽，活塞与缸筒内表面采用间隙配合；外杆体与活塞为一体式结构且材质均为碳纤维；外杆体及活塞外表面设有陶瓷镀膜；活塞与缸筒内表面之间的间隙内用于形成润滑油膜和间隙密封，通过润滑油膜使活塞与缸筒内表面脱离直接接触；上下缸盖的活塞杆穿装孔内表面与活塞杆之间为间隙配合，活塞杆穿装孔内表面设有沿周向均布的静压油槽；静压油槽内用于形成静压润滑支承油垫，通过静压润滑支承油垫使活塞杆与上下缸盖的活塞杆穿装孔内表面脱离直接接触。