基于AGV的动车组短轴侧齿轮箱检修夹紧方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了基于AGV的动车组短轴侧齿轮箱检修夹紧方法及系统，该方法包括翻转机及齿轮箱定位夹紧单元归零自检；AGV运送短轴侧齿轮箱工件到合箱作业工位并就位；机器人对齿轮箱短轴侧端面打扭矩值后回到零位；在齿轮箱工件的短轴侧安装齿轮箱竖直托举单元并固定，启动横移单元消除齿轮箱工件短轴侧箱体与齿轮箱竖直托举单元的间隙值，控制短轴侧齿轮箱定位夹紧单元逆时针旋转使齿轮箱工件处于竖直姿态；通过自动顶起单元辅助调整齿轮箱工件的大齿轮轴承游隙直到合格；小齿轮入箱和小齿轮游隙测量作业后控制短轴侧齿轮箱定位夹紧单元顺时针旋转使得齿轮箱工件处于水平姿态；通过集成化和自动化作业节省工件吊装成本，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
基于AGV的动车组短轴侧齿轮箱检修夹紧方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516005A
申请号 ：
CN202210191463.5
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐娜李光耀
申请人 ：
龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台科学城航丰路甲4号106室(园区)
代理机构 ：
武汉知伯乐知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵伟红
优先权 ：
CN202210191463.5
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25B 11/00
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
