本发明提供了一种二氧化锆粉体的制备方法，包括以下步骤：将第一原料和第二原料混合，经摩擦、干燥后获得前驱体粉体；将所述前驱体粉体煅烧后即获得所述二氧化锆粉体。其中所述第一原料为高纯锆有机醇盐溶液或者所述第一原料包括高纯锆有机醇盐溶液和金属盐溶液；所述第二原料为固态助剂，所述固态助剂能够在加热或摩擦的条件下分解。所述高纯锆有机醇盐包括正丁醇锆、异丙醇锆、正丙醇锆、或乙醇锆中的一种以上。所述固态助剂包括碳酸氢铵、碳酸铵、或氨基甲酸铵中的一种以上。还提供由上述制备方法制备的二氧化锆粉体。本发明提供的二氧化锆粉体的制备方法步骤简单、制备条件宽松，且制得的二氧化锆粉体具有粒径均匀、颗粒小、杂质少等优点。