一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法
公开
摘要
本发明公开了一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴主框架，所述丝嘴主框架设有接口与机器人连接；还包括安装在所述丝嘴主框架上的纤维放卷机构、张力控制机构及纤维导向机构；所述纤维导向机构包括一个及以上的调整轮和一个及以上的导向辊，纤维束由所述纤维放卷机构放出，通过张力控制机构控制张力，经过纤维导向机构中的调整轮和导向辊到达纤维沉积头后缠绕在芯模上。本发明集纤维放卷、张力控制、纤维导向三大功能于一体，提高机器人纤维缠绕技术对外形复杂产品的适应性以及缠绕加工的效率与成型精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589942A
申请号 ：
CN202210193988.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
扶建辉祖磊杜庆钊张桂明张骞陈世军王华毕吴乔国周立川耿洪波单继宏
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
曹翠珍
优先权 ：
CN202210193988.2
主分类号 ：
B29C70/38
IPC分类号 ：
B29C70/38 B29C70/30 B29C70/54
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C70/00
成型复合材料，即含有增强材料、填料或预成型件的塑性材料
B29C70/04
仅含有增强材料，例如自增强塑料
B29C70/28
因此而用的成型操作
B29C70/30
叠铺成型，即在模具、阴模或阳模上施加纤维、丝带或宽幅片材；喷附成型，即在模具、阴模或阳模上喷涂纤维
B29C70/38
自动叠铺，例如使用机器人，根据预定的形式铺设长丝
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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