本发明涉及一种双轴连续修整器及其控制方法，所属机械加工设备技术领域，包括砂轮驱动组件，所述的砂轮驱动组件前端设有与砂轮驱动组件相插嵌式套接固定的砂轮，所述的砂轮驱动组件上端设有与砂轮相活动式触接的双轴修整组件。所述的双轴修整组件包括沿砂轮驱动组件前后滑动的伸缩修正机架，所述的伸缩修正机架前端设有沿伸缩修正机架上下滑动的顶置箱体，所述的顶置箱体下端设有与砂轮相活动式触接的修整滚轮，所述的修整滚轮与顶置箱体间设有滚轮固定连接座。具有结构简单、操作方便、运行稳定性好和安全系数高的特点。解决了磨头在加工过程中及时修整对砂轮磨损修复的问题。