本发明公开了一种抛光垫修整装置及修整方法，该装置利用双头抛光机上立柱安装孔固定在抛光机上，修整装置的支撑主体采用框架结构，支撑主体的横梁上水平安装驱动电机、导轨，安装在导轨内的滚动丝杠通过联轴器与驱动电机相连；滑块安装在垂直方向导轨上，滚动丝杠带动垂直方向导轨和滑块左右移动，驱动电机固定在滑块下端部，通过联轴器与修整器相连，压力调节螺杆通过下自锁螺母、上自锁螺母安装在滑块上且与垂直方向导轨相连；本发明提供的抛光垫修整方法和装置具有旋转运动和直线往复运动两种修整运动，能实现抛光垫表面全局修整，旋转运动和直线往复运动的速度和修整压力大小可调，可满足不同抛光垫材料的修整要求。