本发明涉及仓储物流技术领域，尤其为一种仓库拣货方法，包括以下步骤：S1，获取仓库内仓储的各类货物信息，并根据获取到的货物信息创建货物仓储单，接收提货单，根据提货单内的货物信息生成对应的拣货单，确定拣货单的优先级；S2，选取优先级较高的拣货单，根据拣货单从货物仓储单中寻找到对应货物的仓储位置，并选取合适的拣货机器人，同时选择合适的拣货路径，将选择好的拣货路线以及拣货任务并发送给对应的拣货机器人，拣货机器人执行拣货任务并将货物运送到出货部门；S3，出货部门根据提货单对捡取的货物进行检测，并建立货物出库单，本发明可以有效解决目前摘果式和播种式两种拣货方式采用纯人工操作，工作效率较低，智能化程度不高的问题。