本发明公开了一种双曲轴后坐力活塞发动机，包括：主曲轴、副曲轴、气缸、连杆、活塞和机体；所述主曲轴的两端与所述机体转动相连，所述副曲轴设于所述主曲轴上并与所述主曲轴转动相连，所述主曲轴上设有所述气缸，所述副曲轴上设有所述连杆，所述连杆与所述活塞相连，所述活塞塞入所述气缸内。本装置将气缸设置在一个可转动的曲轴上，以便于可以利用活塞工作时产生的后坐力，这样在气缸和活塞的作用下，主曲轴和副曲轴均可以转动向外作用，从而可以提高发动机的做功效率，使得在单位时间内，发动机能够向外做出更多的功，因此在做功相同的情况下，本发明消耗的油量更少、产生的废气也更少，达到增功增效、节能环保的效果。