本发明涉及一种高压磨料水射流切割装置及切割方法，切割装置包括水箱、磨料罐和喷嘴，所述水箱与喷嘴之间设有高压水管，所述高压水管的一端与水箱连通，另一端与喷嘴连通，所述高压水管上设有变频水泵，所述磨料罐的出口端与高压水管相连通，所述磨料罐的出口端与高压水管之间设有磨料电磁阀，所述喷嘴安装在机械臂的底部，所述机械臂通过滚珠丝杆副与无级变速器连接，所述喷嘴的下方设有待切割工件，所述喷嘴侧面设有激光测距仪，用于实时获取靶距，还包括控制柜，所述激光测距仪、变频水泵、磨料电磁阀和无级变速器均与所述控制柜电连接。本发明能够为不同待加工材料的精准切割，匹配最适合的射流参数。