退出自动驾驶时的方向盘信息预警方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种退出自动驾驶时的方向盘信息预警方法及系统，该方法包括：检测到车辆退出自动驾驶时，判断是否为驾驶员主动接管车辆，其中，若是，则确定车辆退出自动驾驶的退出方式为主动接管模式，若否，则确定车辆退出自动驾驶的退出方式为异常接管模式；获取车辆退出自动驾驶时方向盘的转向角度；若所述转向角度不为零，则根据所述退出方式，基于所述转向角度生成警示信号进行预警，其中，不同退出方式下的警示信号的预警等级不同。本申请解决了原有的车辆在退出自动驾驶模式时，因方向盘未回正等因素影响车辆安全行驶的问题。
基本信息
专利标题 ：
退出自动驾驶时的方向盘信息预警方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261403A
申请号 ：
CN202210200380.8
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐俊杰况俊杰庄宁宁郑雪蕾张锋
申请人 ：
宁波均联智行科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市高新区冬青路555号5号楼4楼
代理机构 ：
北京市万慧达律师事务所
代理人 ：
黄玉东
优先权 ：
CN202210200380.8
主分类号 ：
B60W50/14
IPC分类号 ：
B60W50/14 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/14
用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/14
申请日 : 20220303
申请日 : 20220303
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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