本发明公开一种回转减速器承载能力的检测装置及控制方法，包括支撑架体、装配组件、液压站和监控系统，装配组件的磁粉制动器、法兰轴、回转减速器、第二液压缸同轴设置，第一液压缸轴线与法兰轴轴线垂直设置；液压站与第一液压缸、第二液压缸连接，监控系统与卡装式扭矩传感器连接；本发明能使回转减速器在轴向载荷试验、转矩试验、倾覆力矩试验进行承载能力检测，还可以在复杂工况下即回转减速器在不同的输出转矩下受到轴向载荷或者倾覆力矩以及同时受到轴向载荷和倾覆力矩进行承载能力检测。弥补了市场上大部分试验装置只能在单一试验条件下进行检测的不足，实用、操作方便，有利于推广和增强市场竞争力。