一种物体检测方法、装置及电子设备
公开
摘要
本发明涉及一种物体检测方法、装置和电子设备，该方法包括：同时获取雷达检测到的点云数据和相机采集到的检测图像，识别点云数据中的3D检测框，并对各3D检测框增加第一标识信息，同理，增加检测图像中2D检测框的第二标识信息，根据雷达和相机之间的外参矩阵，并且结合3D检测框的第一标识信息和各2D检测框的第二标识信息，识别属于同一物体的2D检测框和3D检测框，对属于同一物体的2D检测框和3D检测框，根据2D检测框的第二标识信息，对3D检测框的第一标识信息进行修正。本发明提供的物体识别方法、装置和电子设备能改善点云数据对物体的类别信息识别不准确的情况，通过点云数据与检测图像的融合，有利于提高点云物体检测算法的精度，以提高自动驾驶车辆的行车安全。
基本信息
专利标题 ：
一种物体检测方法、装置及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596358A
申请号 ：
CN202210204426.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘明王鲁佳杜振伟
申请人 ：
深圳一清创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
江晓苏
优先权 ：
CN202210204426.3
主分类号 ：
G06T7/70
IPC分类号 ：
G06T7/70 G06T7/90
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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