一种刚软耦合机械臂
公开
摘要
本发明提供一种刚软耦合机械臂。该机械臂包括多个串行连接的驱动单元、连接部件和末端执行器，其中，每个驱动单元包括支撑盘、至少三个气囊和铰接机构，至少三个气囊均固定于支撑盘的端面之上，每个气囊用于基于充入的物质提供压力，气囊产生伸长、收缩、弯曲等形变，以驱动机械臂移动，铰接机构用于铰接两个驱动单元；机械臂末端的驱动单元铰接连接部件，连接部件用于可拆卸连接末端执行器。本发明实施例提供了一种刚软耦合的机械臂，其中，支撑盘和铰接机构用于提供刚性支撑功能，而气囊用于提供驱动功能，从而能够在确保机械臂刚性、控制力度等方面的性能之外，还能够降低成本。
基本信息
专利标题 ：
一种刚软耦合机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603597A
申请号 ：
CN202210207343.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谷建峰鲍磊赵鑫高少龙单雪梅
申请人 ：
北京软体机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
代理机构 ：
北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐忠仙
优先权 ：
CN202210207343.X
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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