本发明公开了一种数字孪生地面裂痕虚实域映射方法，包括：构建的虚拟场景地面模型，并用Delaunay三角剖分算法剖分，构建地面裂痕剖切面集，使用剖切面集对地面模型用三维模型空间布尔运算进行剖切，构建偏移骨骼阵列，基于蒙皮技术进行骨骼阵列与地面模型的蒙皮绑定，生成虚拟空间裂痕后的地面模型信息，记录地面模型裂痕前后顶点信息与空间结构信息，导出为GLTF格式文件，解析GLTF文件，构建地面裂痕孪生域与实体域之间的映射。该方法提供一种连接实体域地面与孪生域地面之间的映射接口的方法。使现实场景中传感器或地质分析数据在虚拟空间中得到传递与体现。