本公开涉及一种组织腔体的定位方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取当前时刻内窥镜采集的组织图像，以及当前时刻之前内窥镜采集的至少一个历史组织图像。通过特征提取模型确定组织图像对应的特征图，以及每个历史组织图像对应的历史特征图，并确定每个历史组织图像与组织图像的相似度。通过定位模型根据特征图对组织图像中组织腔体进行定位，得到定位结果，并根据每个历史组织图像对应的历史特征图对该历史组织图像中组织腔体进行定位，得到该历史组织图像对应的历史定位结果。根据每个历史组织图像与组织图像的相似度、定位结果和至少一个历史定位结果，确定组织图像中组织腔体的位置。