本发明提出一种模块化承载式车身分型与安装结构，包括底盘模块和功能任务模块，底盘模块用于安装底盘通用零部件，实现承载式车身的功能，功能任务模块用于安装实现特定功能或任务的零部件，底盘模块与功能任务模块为可分离结构，功能任务模块安装在底盘模块上，能够提高整车可靠性、可维护性，降低研制风险、节约设计成本、提高生产效率。通用底盘模块能够减小后勤压力，提高保养和维修的速度。功能任务模块能够保证车辆功能任务的多样性与灵活性。本发明可以对底盘模块和任务模块单独进行设计、制造、调试、修改，便于由不同的设计制造厂家进行加工生产。