本发明一种冷冻砂型和树脂砂型复合制造镂空打印方法。首先按铸件需求设计型壳厚度以及镂空加强结构，完成复合冷冻镂空砂型的设计。设计好之后将预处理的铸造原砂经上料机分别送入混砂装置，分别与固化剂和制冷剂搅拌均匀。然后将两类型砂分别送入铺砂装置进行3D一体化打印。控制系统控制铺砂装置根据打印砂型当前层截面信息,按需铺设两种型砂，树脂型砂打印壳体，冷冻型砂打印镂空结构;在低温环境下控制双打印喷头，按需喷射树脂粘结剂或水基粘结剂，粘结剂与预混的原砂接触后发生反应从而固化型砂。层层按需铺砂,层层按需喷射粘结剂，最终完成打印，并将砂型在低温环境中保存一段时间后清理多余型砂。