本发明公开了一种基于粒子群寻优的模糊PID控制器设计方法，通过将模糊PID控制器模糊推理部分，看作三个两输入一输出的二元函数，将控制器设计问题转化为确定二元函数问题，再利用二元函数的空间表示为三维曲面的特点，将控制寻优转变为曲面形状寻优；寻优算法采用粒子群算法，通过种群迭代的方式不断寻找最佳的三维曲面形状，从而完成模糊PID控制的设计；利用PSO寻优模糊PID控制器，可避开隶属度函数、模糊规则等复杂的设计过程，只需要确定输入量的论域，模糊PID控制器参数通过寻优得到，降低了工作量与工作难度；利用了真实的实验数据建模，使得寻优得到的模糊PID控制器更具有针对性，在实际使用中能获得更好的控制效果。