本申请实施例公开了一种发动机控制方法和相关装置，当目标车辆需要提升发动机扭矩，例如需要提高发动机扭矩进行脱困时，可以发送扭矩提升请求，该扭矩提升请求用于将目标车辆的发动机扭矩提升至目标扭矩，在获取扭矩提升请求后，可以判断该目标扭矩与该目标车辆对应的可调节扭矩上限，当该目标扭矩超过该目标车辆对应的可调节扭矩上限时，可以根据该目标扭矩和可调节扭矩上限的差值，确定该目标车辆对应的扭矩限制补偿，然后根据该扭矩限制补偿，调节目标车辆对应的发动机循环进气量，从而使该目标车辆调节后的可调节扭矩上限满足该目标扭矩，使目标车辆在进行扭矩调节时可以达到所需的车辆扭矩，提高车辆运行的安全性和稳定性。