一种基于动态视觉的物流包裹分拣方法、系统及电子设备
公开
摘要
本发明公开一种基于动态视觉的物流包裹分拣方法、系统及电子设备。一种基于动态视觉的物流包裹分拣方法包括设定相机的视觉检测范围,判断包裹是否落入所述视觉检测范围,若是,则通过相机采集包裹位置信息,将所述相机采集的包裹位置信息转换为抓取设备下的包裹位置坐标,根据所述抓取设备下的包裹位置坐标,利用抓取设备对包裹进行动态追踪,计算包裹到达抓取设备的时间,进行动态抓取。本发明的基于动态视觉的物流包裹分拣方法无需人为方式取放,实现了对动态物品包裹的取放,达到机代人的效果,而且取放的成本较低、效率较高,满足了动态物品包裹的市场需要。
基本信息
专利标题 :
一种基于动态视觉的物流包裹分拣方法、系统及电子设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114570658A
申请号 :
CN202210213365.7
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-03-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李华胡添单咸春
申请人 :
赛那德科技有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区叶城路1288号6幢J648室
代理机构 :
上海塔科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谢安军
优先权 :
CN202210213365.7
主分类号 :
B07C3/14
IPC分类号 :
B07C3/14 B07C3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/10
以检测目标所使用的方法为特征的设备
B07C3/14
利用光反应特性的检测方法
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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