地图预处理方法、装置、存储介质及割草机
公开
摘要
本申请所提供的一种地图预处理方法、装置、存储介质及割草机，通过对待处理地图的外边界进行收缩，对待处理地图的内边界进行膨胀，在进行膨胀或收缩时，根据预设规则对待处理地图的边界上的夹角进行处理；合并收缩后的外边界和膨胀后的内边界，得到第一边界，第一边界包括第一内边界和第一外边界；对第一外边界进行膨胀，对第一内边界进行收缩，得到第二边界，根据第二边界得到新地图。实现了对待处理地图中的狭窄工作区域进行处理获得新地图，从而提高割草机的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
地图预处理方法、装置、存储介质及割草机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608557A
申请号 ：
CN202210213915.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张少光姚卓林德淦
申请人 ：
未岚大陆（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210213915.5
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 A01D34/00 G06T11/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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