本发明公开了一种基于多段铰链连接的柔性翼尖结构，结构包括：翼梁、机翼壳体、翼尖铰链结构、翼尖支架、柔性填充物、主动控制器。机翼壳体固定在机翼梁上，翼尖铰链结构与机翼梁的一端固接。翼尖铰链结构由多个翼尖铰链单元串联组成，每个翼尖铰链单元可绕其驱动装置转轴旋转，从而控制整个翼尖发生变形。通过主动控制器控制翼尖运动，可以起到减缓阵风载荷、减少阻力等作用。翼尖铰链单元之间、翼尖铰链单元与机翼壳体之间留有间隙，防止翼尖运动不同壳体之间产生干涉。使用柔性发泡泡沫对这些间隙进行填充，能有效提高气动效率、减少噪声。