本发明涉及热泵技术领域，具体公开一种热泵除霜控制方法、装置、计算机设备及存储介质。本发明的热泵除霜控制方法包括获取目标用户的当前位置；若当前位置位于第一指定区域时，绑定目标用户与热泵机组，计数位于第一指定区域的绑定用户数；当绑定用户数大于或等于预设负载阈值时，获取处于除霜模式的热泵机组的运行信息；在运行信息满足提前退出除霜模式的条件时，控制热泵机组切换至制热模式。本发明通过将绑定用户数与预设负载阈值进行比较判断，根据运行信息来判断是否满足提前退出除霜模式的条件，若满足则控制处于除霜模式的热泵机组切换到制热模式，能够增大制热负载并提高制热效率的同时，还避免损坏结霜的室外换热器，提高能耗效率。