本发明公开了一种前景检测方法及系统，首先获取待判定像素的最小距离，待判定像素的最小距离是指待判定像素与待判定像素的背景模型各个样本点的最小距离，然后根据最小距离更新待判定像素的最小距离统计值，最小距离统计值是对历史各帧图像中待判定像素的最小距离统计得到。其中，根据待判定像素与待判定像素的背景模型样本点的距离小于距离阈值的样本点数量，判断待判定像素是否属于前景。若更新后的最小距离统计值大于第一预设值，则增大待判定像素的距离阈值，以根据更新后的距离阈值对下一帧图像的待判定像素进行前景背景判断。从而本发明根据待判定像素的最小距离统计值适应性地调节距离阈值，能够降低将动态背景误检测为前景的情况。