本发明公开了一种自动存取车装置，包括载车板，所述载车板的两侧设置有拉杆，所述拉杆连接至车库的存放机构，所述载车板上设置有牵引板，所述牵引板平行于所述载车板布置，所述牵引板能够在牵引驱动机构的驱动下沿所述载车板的长度方向前后移动，所述牵引板上设置有两组防滑块组，所述防滑块组用于限制车辆前轮的转动。载车板在存放机构的带动下移动至车库门口，牵引板在牵引驱动机构的带动下向外移动至载车板的前端靠近车库门口的位置，驾驶员仅需将车辆的前轮移动至防滑块组中即可，在牵引驱动机构的带动下车辆将会被拉入载车板上，无需将车辆完全停放至载车板上，从而人员无需进入车库中存取车，大大提高了存取车的安全性。