本发明公开了一种管道检测系统，包括：管道漏磁检测器和上位机；管道漏磁检测器包括至少两个沿承载主体的周向环绕设置的探头环；且相邻两组探头环上的采样探头沿承载主体的周向错位排列；每个采样探头均包括处理器和存储器，处理器将所在采样探头采集的漏磁数据及对应的采样时间存储于存储器；上位机用于将各个采样探头每个采样通道分别检测的漏磁数据形成对应的漏磁波形，根据漏磁波形的波形特征进行特征对齐；根据特征对齐后的漏磁波形进行管道缺陷分析。本申请中通过设置多个错位设置的探头环，提高漏磁数据检测的全面性，并对各个采样通道之间的漏磁数据基于漏磁波形特征进行对齐操作，由此提升管道漏磁检测系统最终确定管道缺陷的准确性。