本发明公开了一种水下推进动力装置，在使用时，先将水下推进动力装置放到水中，然后驱动装置驱使后连接座往前连接座方向移动，进而使得密封腔向外扩张，在密封腔向外扩张过程中，密封腔体积变大，单向进液控制结构打开而使得外部液体进入到密封腔内，并且单向出液控制结构关闭；当驱动装置停止驱使后连接座时，即撤销对后连接座的作用力时，此时密封腔由于具有一个向内复位的弹性力，所述密封腔向内复位以压缩密封腔内的液体，则密封腔内的液体从单向出液控制结构喷出以产生作用力与反作用力，从而推动水下推进动力装置向前运动，此时单向进液控制结构关闭，因此本发明具有结构紧凑，体积小，工作效率高的特点。