本申请公开了一种智能机器人的转速控制方法及装置，转速控制方法包括：接收整机控制器发送的目标转速；根据目标转速判断是否需要电流补偿；若需要电流补偿，则采集智能机器人的实时行驶状态，实时行驶状态包括伺服电机的实时转速和智能机器人的目标运动状态；若目标转速与实时行驶状态一致，则依据实时转速获得伺服电机的转速差值；若转速差值大于第一阈值，且转速差值大于第一阈值的持续时间大于预设时间，则依据转速差值和与目标转速对应的补偿系数计算补偿电流，并将补偿电流与直电流环输出的基础电流叠加，获得叠加电流；输出叠加电流和目标转速对应的电流补偿时间。本申请提高了智能机器人的使用平顺性及智能性。