本发明公开了磁悬浮工作台跨尺度定位精度与动态特性的结构优化方法，具体涉及磁悬浮技术领域，包括以下步骤：步骤一：磁悬浮平台采用两层平台结构，每层平台均采用中空结构，在内侧放置成对电磁铁，并以四角磁悬浮支承的方式置于导轨之上，每层平台均采用结构相同的多个电磁铁，组成多个电磁铁对，每个电磁铁对以差动方式工作。过双层磁悬浮定位平台采用2层结构，每层平台均采用结构相同的6对电磁铁，以四角磁悬浮支承和侧向平动控制的方式置于导轨之上，从而实现了平台的磁悬浮运动，磁悬浮定位平台单方向的平动不会引起其他方向上力的变化，当存在微小转动时，对定位平台水平方向和垂直方向电磁力的影响可以忽略不计。