本发明属于三维建模技术领域，公开了一种抽沙船在河道数字孪生模型中三维重建与定位的方法。用目标识别神经网络对监控视频流进行解读，识别出视频中出现的抽沙船，目测距算法用来计算识别到的抽沙船与摄像头的距离，结合摄像头的具体位置计算出抽沙船的定位。三维模型选择模块用来匹配预置模型库中挖沙船对应的三维模型，结合目标识别过程中抽取的目标要素对模型进行渲染。处理得到的结果一并放入河道数字孪生模型中，最终实现抽沙船在河道数字孪生模型中的拟真三维重建。本发明方法整合目标识别深度学习神经网络、单目摄像头测距技术和三维模型，构建了一个河道实时监控数字孪生解决方案。具有虚实结合、实时性强、易于理解、使用门槛低等特点。