本发明提供了一种复杂界面结构复合材料管及其制备方法，制备方法包括：将金属管表面处理；基于仿生结构设计预浸料的铺层角度及顺序，并计算确定用于各铺层的碳纤维/环氧树脂预浸料的取向、尺寸及数量，数控切割获得预浸料带；在金属管表面手工预铺贴预浸料带；使用自动卷管机进行压辊卷制，每卷制完一个对称周期的预浸料铺层，需要增加一次压辊道次；将卷制好的芯管坯料加热固化得到一级复合材料芯管；在一级复合材料芯管表面铺设胶膜，对多支铺设胶膜的芯管进行定位后再装配，将脊状预浸料捻丝条填充于定位组合后的芯管组合件脊状空隙中，之后在芯管组合件外层再包覆预浸料带，利用压辊压实，加热固化后得到复杂界面结构的二级复合材料管。