基于单神经元网络PID的车速控制方法、装置以及车辆
公开
摘要
本发明公开一种基于单神经元网络PID的车速控制方法，包括：获取目标车辆的初始输出，其中，所述初始输出是将所述目标车辆的比例分量、积分分量和微分分量，输入预设单神经元网络获得；利用所述初始输出，对所述预设单神经元网络的第一初始权重、第二初始权重和第三初始权重进行修正，获得修正后的单神经元网络；将所述比例分量、所述积分分量和所述微分分量，输入所述修正后的单神经元网络，获得结果输出；利用所述结果输出，对所述目标车辆的车速进行控制。本发明还公开一种基于单神经元网络PID的车速控制装置、车辆以及存储介质。利用本发明的方法，获得的结果输出的准确率较高，从而达到了提高车速控制的准确率的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
基于单神经元网络PID的车速控制方法、装置以及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624991A
申请号 ：
CN202210230417.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋朝忠万各各
申请人 ：
深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道高新科技产业园北区朗山路19号源政创业大厦B座601
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟永翠
优先权 ：
CN202210230417.1
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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