一种针对轨道不平顺检测的GNSS/INS测量数据降噪方法...
公开
摘要
本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种针对轨道不平顺检测的GNSS/INS测量数据降噪方法，包括：对被测轨道测量获得包括经纬度、高程坐标和姿态角在内的整体感测数据；获得被测轨道在当地施工坐标系下的平面坐标值；按照预设的里程间隔对被测轨道的整体感测数据进行分段；对各分段数据执行拟合处理；对各分段数据执行空间降采样处理，并结合拟合结果来获得对应的平面坐标、高程坐标及姿态角，由此实现整个的测量数据降噪过程。通过本发明，能够在无需增加外部观测信息的条件下，高效、可靠地执行GNSS/INS测量数据降噪处理，并且最大程度地保证了轨道不平顺测量的精度和数据利用率，同时具备操作简便、可控性好和通用性好等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种针对轨道不平顺检测的GNSS/INS测量数据降噪方法及应用
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564845A
申请号 ：
CN202210230691.9
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
饶雄王元昌汤友富桂婞李云帆时洪斌郭亚娟张君珏李佳茜邢云剑
申请人 ：
中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区黄村镇康庄路9号
代理机构 ：
武汉华之喻知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁鹏
优先权 ：
CN202210230691.9
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/18 G06F17/11 B61K9/08 G06F119/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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