本发明提供了一种上料用液压机械爪，属于机械加工技术领域，包括支撑组件、驱动组件和两组夹持组件。驱动组件包括液压马达、齿轮、两个齿条和两个向心杆：液压马达设置在支撑组件顶部中心，输出端穿过支撑组件；齿轮设置在支撑组件底部中心，与液压马达输出端传动连接；两个齿条位于齿轮两侧，均与齿轮啮合，两个齿条顶部与支撑组件底部滑动连接；两个向心杆一端分别与齿条远离齿轮一端固定连接，另一端指向支撑组件中部，这样能够使两组夹持组件与齿轮沿长度方向上在一条直线上；两组夹持组件顶部分别与两个向心杆另一端固定连接，且沿长度方向上对称分布于齿轮两端。该发明能实现对板材、块状零件的各种不同形状的零件进行上料。